PDF 北航UAV 航模与无人机UAV区别 航模：RC 无人机：autopilot 机架 F450 轴距450mm AC=318mm=12.5inch（搭配的桨叶) 桨叶 1045 直径10inch，45inch：螺旋桨距(转一周前进的距离) 子弹头固定螺旋桨 电调ESC 电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。 1）电调最基本的功能就是电机调速 2）为遥控接收器上其它通道的舵机供电 3）充当换相器的角色 新的ESC校准 最高油门，最低油门 电调功率 通常以安数A来表示，如10A、 20A、30A。不同电机需要配备不同安数的电调，安数不足会导致电调甚至电机烧毁 。 电压范围 电调能够正常工作所允许输入的电压范围也是非常重要的参数。一般在电调说明书上可以看到标注例如“3-4S LiPo”字样，表示这个电调适用于3到4节电芯串联的锂聚合物电池，也就是说它的电压范围为11.1V˜14.8V。 刷新频率 电机的响应速度与电调的刷新速率有很大关系。在多旋翼开始发展之前，电调多为航模飞机而设计，航模飞机上的舵机由于结构复杂，工作频率最大为50Hz。相应地，电调的刷新速率也都为50Hz。多旋翼与其它类型飞机不同，不使用舵机，而是由电调直接驱动，其响应速度远超舵机。 电机 多旋翼的电机主要以无刷直流电机为主，将电能转换成机械能 。 无刷直流电机 根据转子的位置，无刷直流电机可以进一步分为外转子电机和内转子电机。外转子电机可以提供更大的力矩，因此更容易驱动大螺旋桨而获得更高效率 电机尺寸 直径 +高度 2212：定子直径是22 ，定子高度是12 KV值 空载时，加1V电压得到的电机转速 匝数多，kv小，扭力大，转速低，带大奖，效率高 空载电流 空载时，电机加1V电压测得的电流 电机效率 机械功率/电功率 电池 电压 单节电压3.7V， 3S1P表示3片锂聚合物电池的串联，电压是11.1V，其中：S是串联， P表示并联。又如2S2P电池表示2片锂聚合物电池的串联，然后两个这样的串联结构并联，总电压是7.4V，容量是单个电池的两倍 容量 电池的容量是用毫安时来表示的。…